Starorimsko naselje Tarraco osnovali su Rimljani u 3. stoljeću prije Krista. kao vojna kolonija, kasnije postaje važno administrativno, trgovačko i kulturno središte. Za vrijeme Rimskog Carstva Tarraco je postao glavni grad rimske pokrajine Hispania Citerior (današnja Katalonija), a njegova luka postala je važna trgovačka točka između Španjolske i Rimskog Carstva.Jedna od glavnih atrakcija starorimskog naselja Tarraco je rimski amfiteatar, izgrađen krajem 2. stoljeća nove ere. i nalazi se u blizini mora. Amfiteatar je imao kapacitet od oko 14.000 gledatelja i u njemu su se održavale gladijatorske predstave, borbe divljih životinja i predstave. Danas se na tom arheološkom nalazištu nalazi dio antičkog amfiteatra, s dijelovima stepenica i podzemnih hodnika koji su još uvijek vidljivi.Drugo važno rimsko nalazište antičkog naselja Tarraco je rimski cirkus, koji je mogao primiti do 25.000 gledatelja. Cirkus je korišten za utrke dvokolica i druge konjičke predstave. Danas se na tom mjestu nalazi Pretorijanski toranj, važna rimska utvrda izgrađena da zaštiti pristup cirkusu.Rimska nekropola Tarraco je groblje koje se prostire na nekoliko hektara i sadrži rimske i kršćanske grobnice. Grobnice su bile uklesane u stijenu i ukrašene mozaicima i freskama. Nekropola predstavlja važno arheološko nalazište za razumijevanje pogrebnih običaja antičkog grada Tarraco.Među mnogim drugim rimskim nalazištima antičkog naselja Tarraco su Torre dels Escipions, koji je služio kao grobnica za rimsku plemićku obitelj; rimsko kazalište, izgrađeno u 1. stoljeću nove ere i koristi se za kazališne predstave; i rimski akvadukt, koji je u grad dovodio vodu iz rijeke Francolì.Još jedna zanimljiva činjenica o drevnom naselju Tarraco je da su mnoge njegove rimske građevine ponovno korištene tijekom stoljeća. Na primjer, kamenje iz rimskog amfiteatra korišteno je za izgradnju katedrale u Tarragoni u 12. stoljeću, dok je rimski cirkus korišten kao domaćin gradskog sajma sve do 19. stoljeća.