Staro rimsko naselje Tarraco osnovali su Rimljani u 3. veku pre nove ere. kao vojna kolonija, koja je kasnije postala važan administrativni, trgovački i kulturni centar. Tokom Rimskog carstva, Tarraco je postao glavni grad rimske provincije Hispania Citerior (današnja Katalonija), a njegova luka je postala važna trgovačka tačka između Španije i Rimskog carstva.Jedna od glavnih atrakcija drevnog rimskog naselja Tarraco je rimski amfiteatar, sagrađen krajem 2. veka nove ere. i nalazi se u blizini mora. Amfiteatar je imao kapacitet od oko 14.000 gledalaca i bio je domaćin gladijatorskih predstava, borbi divljih životinja i predstava. Danas se na arheološkom nalazištu nalazi dio antičkog amfiteatra, a dijelovi stepenica i podzemnih hodnika su još vidljivi.Još jedno važno rimsko mjesto antičkog naselja Tarraco je rimski cirkus, koji je mogao primiti do 25.000 gledalaca. Cirkus je korišten za trke kočija i druge konjičke predstave. Danas se na tom mjestu nalazi pretorijanska kula, važno rimsko utvrđenje izgrađeno da zaštiti pristup cirkusu.Rimska nekropola Tarraco je grobno područje koje se prostire na nekoliko hektara i sadrži rimske i kršćanske grobnice. Grobnice su uklesane u stijenu i ukrašene mozaicima i freskama. Nekropola predstavlja važno arheološko nalazište za razumijevanje pogrebnih običaja drevnog grada Tarraco.Među mnogim drugim rimskim nalazištima antičkog naselja Tarraco su Torre dels Escipions, koji je služio kao grob za plemićku rimsku porodicu; rimsko pozorište, sagrađeno u 1. veku nove ere i koristi se za pozorišne predstave; i rimski akvadukt, koji je doveo vodu u grad iz rijeke Francoli.Još jedna zanimljiva činjenica o drevnom naselju Tarraco je da su mnoge njegove rimske građevine ponovo korištene tokom stoljeća. Na primjer, kamenje iz rimskog amfiteatra korišteno je za izgradnju katedrale u Taragoni u 12. vijeku, dok je rimski cirkus korišten za održavanje gradskog sajma do 19. stoljeća.
