Norfolk Dükü'nün ikametgahı olan Arundel Kalesi, İngiltere'nin güneyindeki Batı Sussex'te yer almaktadır. İngiltere'nin sürekli yaşadığı kalelerin en iyilerinden biri olan Arundel Kalesi, nadir resimler, duvar halıları ve mobilyalarla dolu iyi korunmuş bir iç mekana sahiptir. Kalenin en eski özelliği, kaleyi şu anda kuru olan hendekten 30 metre (100 feet) yüksekliğe yükselten toprak Höyüğü olan motte'dir. Arundel Kalesi, 850 yıldan fazla bir süredir Norfolk Düklerinin ve atalarının ikametgahı olarak kalmıştır. 17. yüzyılın İngiliz İç Savaşı sırasında neredeyse tahrip olan yapı, yüzyıllar boyunca birçok tadilat geçirdi ve 19.yüzyılda, 15. Norfolk Dükü uzun bir restorasyon projesini tamamladı. Bugün, mülkün 14. yüzyıldan kalma Şapeli, zarif Bahçeleri ve kalenin nefes kesen odalarının çoğu halka açıktır.
