Norfolkas hercoga sēdeklis, Arundela pils atrodas Rietumu Saseksā Anglijas dienvidos. Viena no labākajām nepārtraukti apdzīvotajām pilīm Anglijā, Arundel Castle piedāvā labi saglabātu interjeru, kas piepildīts ar retām gleznām, gobelēniem un mēbelēm. Pils vecākā iezīme ir tās motte, zemes darbs pilskalns, kas paceļ pili 30 metri (100 pēdas) augsts no tagad sausā grāvja zemāk. Arundela pils ir palikusi Norfolkas hercogu un viņu senču rezidence vairāk nekā 850 gadus. Gandrīz iznīcināts 17. gadsimta Anglijas pilsoņu kara laikā, struktūra gadsimtu gaitā piedzīvoja daudzas renovācijas, un 19. gadsimtā Norfolkas 15. Hercogs pabeidza ilgu atjaunošanas projektu. Šodien muižas 14. gadsimta kapela, tās izsmalcinātie dārzi un daudzi no pils elpu aizraujošajiem numuriem ir atvērti sabiedrībai.