Az 1972-ben alapított Ember és Környezet Múzeuma a Palazzo Pretorio 25 termét foglalja el, és látogatási útvonalakra oszlik: egy történelmi-építészeti és egy etno-antropológiai útvonalra.
Az építészettörténeti útvonal Terra del Sole erődvárosának eredetét és fejlődését mutatja be, különös tekintettel a Palazzo Pretorio politikai és közigazgatási funkcióira, amint azt a büntetőbíróság terme példázza, amelyet a Toszkána-Romagna tartományt több mint két évszázadon át irányító nagyhercegi biztosok címereivel gazdagon freskózott. A történelmi exkurzus rekonstruálja az ókori emberek mozgását, településeit és életmódját, akik a paleolitikumtól a Római Birodalom bukásáig lakták ezeket a dombokat.
A túra a bűnügyi és nyilvános börtönök virtuális bejárásával zárul, amelyek fizikailag nem látogathatók, hogy megőrizzék a mikroklímát, amely lehetővé tette a bent lévő freskók, rajzok, írások és graffitik megőrzését.
Az etno-antropológiai viszont a Castrocaro dombjain élők életét és munkáját mutatja be az 1940-es évekig.
