Bảo tàng lớn nhất và thú vị nhất ở Rio de Janeiro được dành cho lịch sử nhân loại của Brazil có niên đại từ thời tiền Colombia cho đến thế kỷ 19. Triển lãm bao gồm các bức tranh, tác phẩm điêu khắc, ảnh, bản đồ và vũ khí, cũng như các hiện vật lịch sử khác. Phòng trưng bày dành riêng cho các bộ lạc bản địa của Brazil minh họa lối sống của họ. Các thời đại thuộc địa, đế quốc và cộng hòa cũng được thể hiện tốt. Du khách có thể xem bản sao của những bức tranh đá thời tiền sử từ Serra da Capivara ở phía đông bắc Brazil, được cho là ghi chép lâu đời nhất về sự hiện diện của con người ở Nam Mỹ.
