Badshahijeva džamija naručila je car Aurangabad 1671. godine, a izgradnja džamije trajala je dvije godine do 1673.godine. Džamija je važan primjer Mughal arhitekture, a njezin je izgled ukrašen rezbarenim crvenim pješčenjakom s mramornim umetkom. Nakon završetka gradnje postala je najveća džamija na svijetu i ostala je tako 313 godina sve dok se prorokova džamija nije proširila.[citat je neophodan] ostaje najveća i najnovija od velikih imperijalnih Džamija Mughal ere i druga je najveća džamija u Pakistanu.Nakon pada Mughal carstva, džamija je korištena kao garnizon od strane carstva Sikha i Britanskog Carstva, ali je trenutno jedna od najslikovitijih znamenitosti Pakistana.