Irmelshausen település Németországban, Höchheimben, Rhön-Grabfeld tartományban. Ennek az apró településnek az igazi vonzereje az imádnivaló Wasserschloss (Moated Castle). A történelmi kerek épület egy tó közepén helyezkedik el, és 1376-tól 600 évig megszakítás nélkül a von Bibra család birtoka volt. 1984 óta a Stauffenberg család birtoka.