El Baluard és un altre símbol històric i un dels principals punts d'interès de la Riva del Garda, sobretot per amants de la història. Construïda a l'extrem nord de l'estany, el baluard es troba en un turó i ofereix unes vistes impressionants de la zona i de la ciutat per sota. La torre data del 1508, però el camí que porta és molt més modern i còmode: és molt fàcil d'assolir amb una caminada de 15-20 minuts de la via Monte Oro per un bonic camí entre bosc verd.