Kai kurių šaltinių teigimu, miesto pavadinimas kilęs iš keltų bas reul - "žema vieta".Po romėnų viešpatavimo, nuo kurio datuojami pirmieji Barolo paminėjimai, miestas atiteko lombardams. Vėliau jis tapo Albos grafystės ir Turino maršo dalimi.Šiuo laikotarpiu Berengario I įsakymu buvo pastatytas pilies branduolys kaip gynybinis garnizonas nuo saracėnų įsiveržimų. 1250 m. miestas tapo galingos bankininkų Falletti šeimos nuosavybe, o 1486 m. - Monferato valstijos dalimi. 1631 m. atitekęs Savojos rūmams, XVII a. Barolas tapo grafyste, o 1730 m. Jeronimui IV - markizatu.Paskutinioji Barolo markizė Giulia di Barolo, geriau žinoma kaip Juliette Colbert, buvo svarbi figūra Barolo istorijoje: ji įkūrė "Opera Pia Barolo", patariama enologo Oudart prižiūrėjo vyno gamybą, taip pat patikėjo Silvio Pellico bibliotekininko ir sekretoriaus pareigas.Falletti pilis neabejotinai yra svarbiausia Barolo lankytina vieta.Falletti pilis yra ne tik viena iš Žemutinio Pjemonto atvirų pilių, bet ir priklauso 8 daktaro pilių grupei, kuriai taip pat priklauso Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango ir Benevello pilys.Pastatyta X a. feodalo Berengario I įsakymu kaip garnizonas prieš vengrų ir saracėnų įsiveržimus, ji tapo Falletti šeimos markizų šeimos užmiesčio rezidencija. Mirus Colbertams, pilis tapo Opera Pia Barolo nuosavybe, kuri atliko didžiulį remontą, po kurio ji tapo Collegio Barolo.1970 m. ją įsigijo Barolo savivaldybė. Šiandien pilyje dažnai rengiamos svarbios parodos, meno ir kultūros renginiai.Dabartiniame pastate išliko tik pirminio pastato saugykla; viduje, senoviniuose rūsiuose, įsikūrę Enoteca Regionale del Barolo, kur galima susipažinti su prestižinio vyno istorija ir pagrindinėmis jo gamybos vietomis, Etnografinis ir technologinis muziejus bei Žemės ūkio civilizacijos muziejus, kuriame saugomi žemės ūkio įrankiai ir originalūs baldai.Pirmajame aukšte tarp kitų patalpų yra keturių metų laikų salė (Salone delle quattro stagioni), įrengta ampyro stiliumi, kurios pavadinimas kilo nuo joje esančių keturių paveikslų, vaizduojančių kiekvieną metų laiką, ir herbų salė (Sala degli stemmi), kurioje vykdavo savivaldybės tarybos posėdžiai. Čia ant lubų galima pasigrožėti Falletti šeimos herbus vaizduojančiomis dekoracijomis.Taip pat verta paminėti Marčesos kambarį su ampyro stiliaus lova ir Silvio Pellico kambarį, kurio sienos išdažytos imituojant audinių dekoracijas.Visuomenei atviri kambariai taip pat apima butus, kuriuose gyveno Falletti šeimos draugas patriotas Silvio Pellico, ir kambarį, kuriame įsikūrusi Istorinė biblioteka, kurios norėjo pats Silvio Pellico ir buvo paskirtas bibliotekos patarėju bei administratoriumi. Čia saugoma apie tris tūkstančius XV-XIX a. laikotarpio tekstų.
