Policoro Baronluk Kalesi, İtalya'nın Basilicata bölgesindeki Policoro kasabasının tarihi merkezinde yer almaktadır. Bu kale 13. yüzyıla kadar uzanmaktadır ve kasabayı Sarazen saldırılarına karşı savunmak için Normanlar tarafından inşa edilmiştir. Kale daha sonra Angevinler ve Aragonlular tarafından genişletilmiş ve güçlendirilmiştir.Berlingieri Sarayı olarak da bilinen Baronluk Kalesi, 1000 yılı civarında müstahkem bir çiftlik evi olarak inşa edilmiş ve sonraki yüzyıllarda değişikliğe uğramıştır. İşlevi müstahkem bir manastır ve tarımsal üretim merkezi olan yapının inşasını başlatanlar Basilian rahipleridir.Daha sonra, 1791 yılında Prenses Maria Grimaldi Gerace Serra burayı satın alarak asil bir çiftlik evine dönüştürmüş ve etrafına köyü inşa etmiştir. 1893 yılında kale, adını aldığı Crotone'lu Baron Berlingieri'ye geçmiştir.1950'lerde tarım reformu Baron'un arazisini kamulaştırmış, mülkü alt bölümlere ayırmış ve Basilicata'nın dört bir yanından gelen ailelere emanet etmiştir. Bir süre terk edildikten sonra, kale restorasyon çalışmalarıyla eski ihtişamına geri döndürülmüştür.