Zámek Policoro se narodil v roce 1000, jako opevněného statku, mění a rozšiřuje v následujících stoletích. Baziliánští mniši byli iniciátory výstavby postavené budovy s funkcemi opevněného kláštera a zemědělského výrobního centra. V roce 1791 budovy, s celou nemovitostí, byl koupen Princezna Maria Grimaldi Gerace Serra, který se přeměnil do šlechtického statku a postaven kolem vesnice. V roce 1893 přešlo celé panství na Barona Berlingieriho z Crotone. V 50. letech, zásah agrární reformy vyvlastněny pozemky Barona Berlingieri, dělení majetku a svěřit ji rodin z celého Basilicata, ale také v sousedních regionech Apulie a Kalábrie. Budova se nachází na kopci s výhledem na rovinu pod přístavem. Na levé straně hradu se nachází kaple z osmnáctého století s přilehlou fara. Podél svahu "casalini", která tvořila rodinné bydlení zaměstnanců velké feudální společnosti.od Po dlouhém období zanedbávání se hrad vrátil ke své bývalé slávě pečlivou obnovou a nabídl mnoha návštěvníkům tematickou cestu vykopávkami starověkého Heracleia, svědkem archeologického parku.
