Irmelshausen este o comună aflată în districtul Rhön-Grabfeld, landul Bavaria, Germania. Atracția reală a acestei mici așezări este adorabilul Wasserschloss (Castelul Moated). Clădirea rotundă istorică este cocoțată în mijlocul unui lac și a aparținut familiei von Bibra fără întrerupere timp de 600 de ani din 1376. Acum este deținută de familia Stauffenberg din 1984.