Irmelshausen er en landsby i kommunen Höchheim i bydelen Rhön-Grabfeld i Bayern i Tyskland. Den virkelige attraktion i denne lille bosættelse er den yndigserasserschloss (Moated Castle). Den historiske runde bygning ligger midt i en sø og tilhørte von Bibra-familien uden afbrydelse i 600 år fra 1376. Det har nu været ejet af Stauffenberg familien siden 1984.