Priamo uprostred historického centra Belehradu prechádza pešia ulica Kneza Mihaila. Nie je pochýb o tom, že budete chodiť po tejto ulici aspoň raz počas vašej návštevy. Je to čiastočne kvôli mnohým obchodom a kaviarňam, ktoré nájdete pozdĺž nej a po jej bočných uliciach a chodbách, ale je to tiež preto, že spája niekoľko hlavných atrakcií Belehradu.
Ale na druhej strane je, že ulica je lemovaná s niektorými z mestských najväčších budov, so všetkými druhmi pôsobivé barokové, art deco a secesnej architektúry elegantne lemujúce ulice. Architektúra vám naozaj dáva pocit, že Belehrad bol kedysi významným hráčom v Európe.