Referensi sejarah tentang benteng ini berasal dari abad ke-9 dan mengingatkan kita pada Fredrick Barbarossa, perjuangan antara Guelphs dan Ghibellines, tragedi Paolo dan Francesca, dan masa kejayaan keluarga Malatesta yang panjang (1248-1471).
Adalah seorang Malatesta, lebih tepatnya Sigismondo Pandolfo, seorang ahli huruf, pejuang dan arsitek, yang membangun kembali Rocca sebagai benteng. Pekerjaan itu selesai pada tahun 1447 dan meninggalkan kompleks seperti yang masih tampak sampai hari ini. Benteng ini berharap, di satu sisi untuk mengeksploitasi tradisi daerah di mana benteng ini berdiri, salah satu situs yang paling menarik dan paling terpelihara di pedalaman Romagna dan di sisi lain, untuk bekerja sama dengan pusat-pusat budaya nasional dan internasional lainnya, seperti The Sigismondo Malatesta Association.
