Het stadsmuseum, geboren in 1917 als "Burgermuseum van het Risorgimento", was, in een zeer kritieke tijd, zowel in militaire als sociale termen voor de voortzetting van de Eerste Wereldoorlog, met het verklaarde doel op het onderwijsniveau, om "zelfs in jongere generaties het idee van het vaderland te creëren".
Op een cultureel project van Antonio Locatelli en Locatelli Milesi werd in 1933 het museum van de Risorgimento en Lapidary, dat sinds de opening in 1917 in het hoofdkantoor van de universiteit was ondergebracht, overgebracht en opnieuw uitgerust in het gebouw van de Venetiaanse artilleristen binnen de Keep. Een van de belangrijkste innovaties is de nadruk op de gebeurtenissen, en de lokale tekens, een hoofdstuk is gewijd aan de eerste wereldoorlog, gepresenteerd als de sluiting van het Risorgimento, maar, boven alles, de visie van de fascist van de geschiedenis, de koloniale oorlogen als een reconstructie van het romeinse Rijk en de historische noodzaak voor Italië, de oorlog als een "reiniging" voor het volk van italië, het Risorgimento in de grootte mitopoietica, eroicizzata en weg van de sociale dimensie.
De renovatie van het Museum in bergamo in 1959, wijkt niet af van de thema ' s van de stichting, met de vorige lijn van patriottisch feestelijk aandacht voor de lokale context, die echter het verzet, geïnterpreteerd als een eeuwenoude strijd tegen de vermeende bestialiteit Duitsland, terwijl de fascistische periode afwezig is, als we de koloniale oorlogen uitsluiten, en een sectie gewijd aan Antonio Locatelli.
In 1997, na twintig jaar van sluiting, is heropend als een historisch Museum van de stad Bergamo" in het klooster van San Francesco, met een tijdelijke opgericht tot 7 mei 2004 ter gelegenheid van de transfer in het gerestaureerde huis van de rots en een nieuwe naamsverandering, vanwege de aandacht voor het hele gebied aan de overkant: het historische Museum van Bergamo.
In 2014, ter gelegenheid van een belangrijke renovatie van de tentoonstelling en collecties, het museum heropent voor het publiek en is vernoemd naar Mauro Gelfi, directeur van 1997 tot 2010.
