Urodzony w 1917 roku, jako" Civico Museo del Risorgimento", Muzeum Miejskie składa się, w tej chwili bardzo krytyczny, a na poziomie wojskowym, zarówno społecznej dla kontynuacji i wojny światowej, z celem na poziomie nauczania "stworzyć nawet w młodszych pokoleń, idea Ojczyzny".
Według projektu kulturalnego Antonio Locatelli i Locatelli Milesi, w 1933 r. Muzeum Risorgimento i Lapidario, mieszczące się w siedzibie Ateneo od czasu jego otwarcia w 1917 r., zostaje przeniesione i przeniesione do budynku weneckich artylerzystów w mastio. Wśród głównych innowacji skupiono się na wydarzeniach i lokalnych postaciach, sekcji poświęconej I wojnie światowej przedstawionej jako zamknięcie Risorgimento, ale przede wszystkim faszystowskiej wizji historii: wojny kolonialne jako odbudowa Cesarstwa Rzymskiego i Historyczna konieczność dla Włoch, wojna jako "lavacro" dla narodu włoskiego, Risorgimento w jego mitopoetycznym wymiarze, heroizowanym i dalekim od wymiaru społecznego.
Przebudowa Muzeum Bergamo w 1959 r.nie różni się od tematu jego założenia, z poprzednią patriotyczno-świąteczną linią zwracającą uwagę na lokalny obszar, w którym jednak pojawia się opór, interpretowany jako wielowiekowa walka z rzekomym niemieckim bestialstwem, a faszystowskie dwudziestolecie jest nieobecne, jeśli wykluczy się wojny kolonialne i sekcja poświęcona Antonio Locatelli.
W 1997 roku, po dwudziestu latach zamknięcia ponownie otwarty jako "muzeum historii miasta Bergamo" w klasztorze San Francesco, z inscenizacji tymczasowej zmieniony w dniu 7 maja 2004 roku z okazji przeniesienia do odrestaurowanego domu Rocca i nowej zmiany nazwy, ze względu na uwagę na całym terytorium Alp: Muzeum Historyczne miasta Bergamo.
W 2014 r., z okazji znacznej renowacji trasy wystawowej i kolekcji, muzeum zostało PONOWNIE OTWARTE dla publiczności i nazwane na cześć Mauro Gelfi, dyrektora w latach 1997-2010.
