O castelo de Bernalda está situado nunha posición dominante no Basento Val virada a sur-oeste. Foi construído en 1470, pero descubrimentos recentes datan a presenza dunha fortificación xa en tempos Norman e A Forma das súas torres suxire que era o mesmo de Angevin orixe. O actual Castelo é unha erguido por Bernardino de Bernaudo Secretario do Rei Afonso II de Nápoles. Desde o nome do feudatory toda a cidade vai ser nomeado.