Bernalda kastélya domináns helyzetben található a délnyugatra néző Basento-völgyben. 1470-ben épült, de a legújabb felfedezések a normann időkben már erődítmény jelenlétére utalnak, tornyainak alakja arra utal, hogy még Angevin eredetű is volt. A jelenlegi kastélyt Bernardino de Bernaudo, a Nápolyi Alfonz király titkára építette. A feudatory nevéből az egész város neve lesz.