La Biblioteca Cívica Gambalunga de Rímini se inauguró en 1619, gracias a un legado de Alessandro Gambalunga, en el palacio del mismo nombre, donde todavía se encuentra, en el centro de Rímini. El palacio fue construido a principios del siglo XVII por Alessandro Gambalunga. Su núcleo original está formado por la biblioteca de Gambalunga, donada por él en 1617 al Ayuntamiento de Rímini para uso público mediante un legado en su testamento. Ubicada inicialmente en las salas de la planta baja, donde ahora se encuentra la Filmoteca Municipal, a principios de los años 70 se trasladó a la primera planta, que fue la vivienda del fundador y sus herederos.
En 1610 colocó la primera piedra del palacio familiar, que se terminó en 1614 y le costó setenta mil escudos, mientras que la biblioteca, que en cuanto a su tamaño y valor no tiene ningún precedente local comparable, no sólo servía a los intereses de un hombre culto e intelectualmente curioso, sino que también parecía estar destinada a un uso colectivo: Los textos de derecho -especialización disciplinar, si no profesional, de Gambalunga- están, en efecto, flanqueados por los clásicos griegos y latinos (con especial predilección por Cicerón), por los buenos autores italianos, desde Dante hasta Tasso, por los historiadores antiguos y modernos, por los informes de viajeros, por los tratados de gramática, poética y retórica, por los manuales de teología y devoción, y por los escritos científicos, especialmente de medicina y astronomía. Alessandro Gambalunga murió el 12 de agosto de 1619. El último pensamiento y la máxima preocupación de Alessandro Gambalunga fue la biblioteca, a cuyo destino probablemente vinculó la perpetuación de un "apellido, o linaje" que, habiendo ascendido verticalmente en el espacio de un par de generaciones, corría el riesgo de extinguirse con la misma rapidez por falta de herederos directos. En virtud del testamento, en la segunda mitad del siglo XIX, el Ayuntamiento de Rímini heredó también el soberbio palacio de Gambalunga. En 1620, el inventario de la biblioteca registraba 1.438 volúmenes y unas 2.000 obras, y el manuscrito "Metamorfosis" de Ovidio
En la actualidad, el rico patrimonio bibliográfico, iconográfico y documental de la biblioteca consta de 29.3879 libros, de los cuales 60.000 son antiguos, 384 incunables, 5.000 ediciones del siglo XVI, 16.605 libros y audiovisuales de la Filmoteca, 7.144 grabados y dibujos, más de un millón de imágenes fotográficas en diversos soportes, así como diversas colecciones y fondos documentales, representando así el más importante depósito del patrimonio cultural de la comunidad. El archivo fotográfico, creado en 1974 como sección especial de la Biblioteca, ofrece la memoria pública y privada de la ciudad en forma de documentos iconográficos para su consulta pública. Las colecciones de impresos antiguos se encuentran en su mayor parte en las cuatro salas de antigüedades, las tres primeras creadas en la primera mitad del siglo XVII por el bibliotecario Moretti con severas estanterías de nogal, la cuarta a mediados del siglo XVIII con estanterías de elegante estilo veneciano diseñadas por el pintor Giovan Battista Costa. Aquí se pueden admirar las encuadernaciones características de Gambalunga, adoptadas por el propio Gambalunga y retomadas por su disposición por los bibliotecarios posteriores hasta aproximadamente mediados del siglo XVIII. En pergamino blanco o teñido de verde, en piel de becerro marrón o en morocco rojo, están decorados con filetes dorados y estampados en ciego y llevan en el centro de las placas el escudo de armas (una pierna desnuda cortada por una banda oblicua, sobre la que brillan un cometa y una luna creciente) y el nombre del fundador. La Biblioteca Cívica Gambalunga, ha sido incluida entre las bibliotecas más bellas del mundo, en el volumen de la editorial Taschen, con fotografías de Massimo Listri: The world's best beautiful libraries, 2018.
En 2019, con motivo del 400 aniversario de la fundación de la biblioteca, se incorporó a la misma la donación por parte del semiólogo Paolo Fabbri de una colección de libros antiguos que pertenecieron a su madre Tina Mirti, un gesto que se inscribe en la tradición de la institución fundada en 1619. Hay una cincuentena de textos, entre ellos obras filosóficas como La búsqueda de la verdad, de Malebranche, textos clásicos de Cicerón, Séneca, Tácito, Teofrasto, textos en verso, entre ellos un hermoso Orlando Furioso, y religiosos (San Agustín, manuales de devoción). Pero también tratados del siglo XVIII sobre la canalización de los ríos o la construcción de instrumentos matemáticos, e incluso un Essai sur l'histoire naturelle due Polype insecte: un pequeño libro acompañado de dibujos científicos, ejemplo de la precisión científica del siglo XVIII, el Siglo de las Luces.