Biskupski dvorac se nadvio nad krovovima grada Brunico( Brunek), kao da je i danas morao zaštititi stanovnike. Biskup Bruno von Kirchberg naredio je izgradnju dvorca Brunico - "Brunek Castle" na njemačkom jeziku-između 1251. i 1288. godine kako bi obranio svoj teritorij u dolini Val Pusteria. Istodobno je počeo graditi grad u podnožju ove moćne zgrade koja duguje njegovo ime dvorcu. Već u 14. stoljeću dvorac Brunico proširio je biskup Albert von Enn, koji je također izgradio okrugli zid oko tvrđave. Pod vladavinom raznih drugih biskupa, dvorac se više puta proširio u narednim stoljećima.
Samo biskupski princ Christophe von Schroffenstein pretvorio je dvorac u rezidenciju, dajući mu svoj trenutni izgled. Kasnegotski južni portal, koji datira iz 1584. godine, koji je nekoć bio dostupan samo preko mosta za dizanje, glavni je ulaz. Iza tih vrata se uzdiže moćni Donjon-najstariji dio dvorca. Unutar možete vidjeti i brojne grbe biskupa koji su dugo živjeli u Castel Brunico.
Međutim, većina fresaka izblijedjela je i više nije prepoznatljiva. Ipak, posebna atmosfera i nekoliko događaja svake godine privlače veliki broj ljudi na brežuljku iznad grada uz rijeku Rienza. Godine 2011. Reinhold Messner otvorio je ovdje svoj peti od šest "planinskih muzeja Messnera", mmm Ripa. Ovaj interaktivni muzej posvećen je planinarima i nudi stalnu izloženost "baštini planine".