Основаването му датира от лонгобардския период (VII-VIII в. сл. Хр.), откъдето идва и името му, което означава "укрепено селище". Мястото е било идеално - на брега на река Минчо и в близост до моренните хълмове на езерото Гарда, отлично за построяване на Curtis Regia, която да събира таксите за преминаване и плаване по Минчо. С пристигането на фамилията Скалигери са построени първите мощни стени за защита на центъра, а два подвижни моста свързват Боргето с Curtis Regia.Решението да се построи мостът на Висконти, силно желано от Висконти за защита на новозавоюваните веронски територии, поставя началото на упадъка на Боргето: течението на реката е променено и по този начин плаването е блокирано. През следващите векове източникът на богатство се използва главно от хидравличната сила на реката, като се строят десетки мелници, и от риболова по Минчо; дейности, които продължават до началото на XX в., когато нова форма на богатство, наречена туризъм, почуква на вратите на Боргето.Днес Боргето е възстановено чрез внимателна реставрация; старите къщи са превърнати в ресторанти, места за нощувка и закуска и типични заведения, но винаги с уважение към местните традиции.