A sua fundação remonta ao período Longobard (7-8º AD) do qual deriva o seu nome que significa "povoado fortificado". O local era perfeito, nas margens do rio Mincio e perto das colinas morenas do Lago Garda, excelente para a construção de um Curtis Regia para cobrar a portagem para atravessar e navegar no Mincio. Com a chegada da família Scaligeri, foram então construídas as primeiras paredes poderosas para defender o centro e duas pontes levadiças ligaram o Borghetto ao Curtis Regia.A decisão de construir a ponte Visconti, fortemente desejada pelos Visconti para proteger os territórios Veroneses recentemente conquistados, iniciou o declínio de Borghetto: o curso do rio foi alterado e assim a navegação foi bloqueada. Nos séculos seguintes, a fonte de riqueza foi explorada principalmente pela força hidráulica do rio, construindo dezenas de moinhos, e pela pesca no Mincio; actividades que duraram até ao início do século XX, quando uma nova forma de riqueza chamada turismo veio bater às portas de Borghetto.Hoje, o Borghetto foi recuperado através de cuidadosos trabalhos de restauro; as casas antigas tornaram-se agora restaurantes, pousadas e restaurantes típicos, mas sempre com respeito pelas tradições locais.
