Jego powstanie datuje się na okres Longobardów (VII- VIII w. n.e.), od których pochodzi jego nazwa oznaczająca "ufortyfikowaną osadę". Lokalizacja była idealna, na brzegu rzeki Mincio i w pobliżu wzgórz morenowych jeziora Garda, doskonała do zbudowania Curtis Regia do pobierania myta za przekraczanie i żeglowanie po Mincio. Wraz z przybyciem rodziny Scaligeri powstały wówczas pierwsze potężne mury obronne, które broniły centrum, a dwa mosty zwodzone połączyły Borghetto z Curtis Regia.Decyzja o budowie mostu Visconti, usilnie pożądanego przez Visconti dla ochrony nowo zdobytych terytoriów Veronese, zapoczątkowała upadek Borghetto: zmieniono bieg rzeki i tym samym zablokowano żeglugę. W kolejnych wiekach źródłem bogactwa była głównie eksploatacja hydrauliczna rzeki, budowa dziesiątek młynów, oraz rybołówstwo na Mincio; działalność, która trwała do początku XX wieku, kiedy to do drzwi Borghetto zapukała nowa forma bogactwa zwana turystyką.Dziś Borghetto zostało odzyskane dzięki starannym pracom renowacyjnym; stare domy stały się teraz restauracjami, bed & breakfasts i typowymi restauracjami, ale zawsze z poszanowaniem lokalnych tradycji.
