Mali otok v glavah je opisal kapitan James Cook kot majhen, Gol otok . Nikoli ni dobil imena, zato je zapis na Cookovih kartah ostal kot sredstvo za identifikacijo tega majhnega otoka na čelu Botany Baya. Bare Island je bil del tradicionalne dežele Gwagal in Kamegalskih Aboriginskih plemen. Otok so leta 1885 utrdili kolonialni arhitekt James Barnet (1827 1904) in ga opremili s težkim orožjem. Leta 1912 Goli Otok postal upokojitev domov za vojne veterane, ki je deloval do leta 1963, ko je bil izročijo Novi Južni Wales Parkov in Wildlife Service za uporabo kot muzej in turistična atrakcija. Bare Island je povezan z mostom do predmestja La Periusa. Zgodovinska vojaška utrdba in predori lahko obiščejo le vodeni ogledi. Vode okoli otoka so priljubljene pri potapljačih. Leta 1877 je bilo odločeno, da bo trdnjava zgrajena na otoku. Botany Bay so imeli za zadnja vrata v Sydney, kar je mesto naredilo ranljivo za napad na morsko obalo. Gradnja trdnjave na otoku bi zmanjšala možnosti za napad s te točke vstopa. Načrte za gradnjo utrdbe je leta 1880 pripravil kolonialni arhitekturni oddelek in javni razpisi. Javni razpis za gradbeništvo je dobil John McLeod in Co, ki sta prav tako zgradila utrdbo Georges Head in Middle Head. Gradnja trdnjave Bare Island je bila končana leta 1885 in je stala 34.000 funtov. Delo v utrdbi se je začelo leta 1889. Utrdbo Bare Island je zasnoval polkovnik Scratchley, načrte je pripravil G.Morell, CE in pod nadzorom Jamesa Barneta (1827-1904). Za 1902 Goli Otok je bilo razgrajenih in prenehal obstajati kot vojaška utrdba, z le peščico vojaškega osebja manning fort. Leta 1912 je Bare Island postal dom za vojne veterane s Krima, Sudana in Kitajske. Še naprej je deloval kot dom za ostarele do leta 1963, potem pa je okrožje Randwick postalo oskrbnica otoka. Leta 1967 je bil sprejet na Novi Južni Wales Parkov in Wildlife Service za uporabo kot muzej in turistična atrakcija. Trdnjava Bare Island je zdaj zgodovinsko mesto.
