Morro de São Paulo és tan tranquil que l'única manera d'arribar al poble és amb vaixell o en vols xàrter, perquè no hi ha cotxes admesos a l'illa. El poble s'assenta sobre tres bells de la selva-cobert turons en un punt on el Canal de Taperoá compleix un cristall blau Atlàntic. En el passat, l'illa va actuar com un cove per pirates i un bastió per al portuguès.