Morro de São Paulo är så lugnt att det enda sättet att komma till byn är med båt eller charterflyg eftersom inga bilar är tillåtna på ön. Byn ligger på tre vackra djungeltoppade kullar vid en punkt där Canal de Taperoá möter en kristallblå Atlanten. Tidigare fungerade ön som både en vik för pirater och ett fäste för portugisiska.