Bratislavas pils ir redzama no liela attāluma. Protams, ikviens Bratislavas apmeklētājs pamana tās izteiktu siluetu. Majestātisko iespaidu pastiprina kalns, uz kura tā atrodas, aptuveni astoņdesmit piecus metrus virs Donavas ūdens līmeņa. Pils, kas atrodas kalnā virs vecpilsētas, dominē pār Bratislavas pilsētu. Tā pirmo reizi rakstos minēta Zalcburgas annālēs 907. gadā saistībā ar bavāru un un ungāru kauju. Pils kalns ir apdzīvots jau kopš vēlā akmens laikmeta; tā pirmie zināmie iedzīvotāji bija ķelti, kas šeit izveidoja nocietinātu apmetni ar nosaukumu Oppidum.
Četrus gadsimtus pa šo teritoriju gāja Romas impērijas robeža - Limes Romanus. Lielmorāvijas laikā slāvi uzcēla cietoksni, kas kļuva par nozīmīgu tā laika centru. 10. gadsimtā Bratislava kļuva par pieaugošās Ungārijas valsts neatņemamu sastāvdaļu; 11. gadsimtā uz pilskalna tika uzcelta mūra pils un Svētā Pestītāja baznīca ar kapituulu. 15. gadsimtā, Sigismunda Luksemburgas valdīšanas laikā, tika uzcelta pils gotikas stilā kā pret huzītiem vērsts cietoksnis. Šajā laikā austrumu pusē tika izbūvēta jauna ieeja pilī - Sigismunda vārti, bet rietumu pusē tika uzbūvēti 7 metrus biezi nocietinājumi un 1437. gadā izrakta pils aka.
16. gadsimtā karalis Ferdinands pavēlēja pili pārbūvēt renesanses stilā, bet 17. gadsimtā, kad pils kļuva par iedzimtā provinces galvas Pālffy rezidenci, to pārbūvēja baroka stilā. Marijas Terēzijas valdīšanas laikā pils tika iekārtota atbilstoši viņas znota Alberta, Saksijas un Tesenes gubernatora, kurš bija dedzīgs mākslas kolekcionārs un pilī iekārtoja savus darbus, vajadzībām. Vēlāk šo kolekciju pārveda uz Vīni, kur tā kļuva par pašreizējo Albertinas galeriju. Pēc neatkarības atgūšanas pilī atradās Slovākijas parlamenta kolekcijas, un tajā atrodas Slovākijas Nacionālais muzejs.