Morro de São Paulo este atât de liniștit încât singura modalitate de a ajunge în sat este cu barca sau cu zborul charter, deoarece nu sunt permise mașini pe insulă. Satul se află pe trei dealuri frumoase în junglă, într-un punct în care canalul de Taperoá întâlnește un Atlantic albastru de cristal. În trecut, insula a acționat atât ca un golf pentru pirați, cât și ca o fortăreață pentru portughezi.