Morro de São Paulo je tak klidné, že jediný způsob, jak se dostat do vesnice, je lodí nebo charterovým letem, protože na ostrově nejsou povolena žádná auta. Vesnice leží na třech krásných kopcích s džunglí v místě, kde se Canal de Taperoá setkává s křišťálově modrým Atlantikem. V minulosti ostrov působil jako zátoka pro piráty i pevnost pro Portugalce.