Morro de São Paulo je tako miren, da je edini način, da pridemo v vas z ladjo ali čarterskim letom, ker na otoku ni dovoljeno imeti avtomobilov. Vas leži na treh čudovitih hribih z džunglo na točki, kjer se kanal de Taperoá sreča s kristalno modrim Atlantikom. V preteklosti je otok deloval kot zaliv za pirate in utrdba za Portugalce.