Brigadeiro është një ëmbëlsirë braziliane që u shpik në vitet 1940. Ëmbëlsira u krijua për nder të politikanit brazilian Brigadeiro Eduardo Gomes, i cili sapo kishte përfunduar fushatën e tij presidenciale. Ëmbëlsirë është bërë me përbërës të thjeshtë si qumështi i kondensuar, pluhur kakao dhe gjalpë, dhe mbështjellë në topa dhe mbulohet me copëza çokollate.Sot, brigadeiros janë një nga ëmbëlsirat më të njohura braziliane dhe janë