Brigadeiro er brasilískur eftirréttur sem var fundinn upp á fjórða áratugnum. Eftirrétturinn var búinn til til heiðurs brasilíska stjórnmálamanninum Brigadeiro Eduardo Gomes, sem hafði nýlokið forsetabaráttu sinni. Eftirrétturinn er gerður úr einföldum hráefnum eins og þéttri mjólk, kakódufti og smjöri og er rúllað í kúlur og þakið súkkulaðibitum.Í dag eru brigadeiros einn af vinsælustu brasilísku eftirréttunum og eru það