Taras był pierwotnie częścią murów obronnych zbudowanych w celu ochrony miasta. W latach 1739-1748 hrabia Henrich von Brühl, potężny minister pod rządami króla Augusta Mocnego, przekształcił mury obronne w ogród tarasowy dla swojego pałacu. Goethe nadał mu nazwę "Balkon Europy". W 1814 roku, po wybudowaniu monumentalnej klatki schodowej łączącej Schlossplatz z tarasem, ogrody zostały otwarte dla publiczności. Schody flankują cztery rzeźby z brązu, z których każda symbolizuje jeden sezon. Wchodząc po schodach można zobaczyć wiele pięknych budynków po prawej stronie.
