Terasa bola pôvodne súčasťou hradieb postavených na ochranu mesta. V rokoch 1739 až 1748 gróf Henrich von Brühl, mocný minister za kráľa Augustus silný, premenil valy na radovú záhradu pre svoj palác. Goethe ho nazval balkónom Európy. V roku 1814, po vybudovaní monumentálneho schodiska spájajúceho Schlossplatz s terasou, boli záhrady sprístupnené verejnosti. Schodisko lemujú štyri bronzové sochy, z ktorých každá symbolizuje jednu sezónu. Pri chôdzi po schodoch môžete vidieť niekoľko krásnych budov na pravej strane.
