A püspöki kastély megelőzi Brunico (Bruneck) város tetejét, mintha még ma is őrt kellett volna szerelnie a lakosokra. Bruno von Kirchberg püspök német nyelven Castel Brunico - "Schloss Bruneck" - t építtetett 1251 és 1288 között, hogy területét a Val Pusteria-völgyben védjék. Ugyanakkor elkezdett egy várost építeni ennek a hatalmas épületnek a lábánál, amely nevét a kastélynak köszönheti. Már a 14. században Castel Brunico-t Albert von Enn püspök kibővítette, aki szintén kör alakú falat épített az erőd körül. Más püspökök uralma alatt a várat a következő évszázadokban többször kibővítették.
Csak Christoph von Schroffenstein herceg-püspök változtatta meg a kastélyt rezidenciává, jelenlegi formáját adva. Az 1584-ből származó késő gótikus déli portál, amely egykor csak felvonóhídon keresztül volt elérhető, a főbejárat. E kapu mögött egy hatalmas donjon emelkedik, amely a vár legősibb része. Belül látható a püspökök számos címere is, akik Castel Brunico-ban tartózkodtak az idő múlásával.
A freskók nagy része azonban elmosódott, és már nem felismerhető. Ennek ellenére a különleges hangulat és számos esemény minden évben nagy számú embert vonz a Rienza folyó feletti dombra. 2011-ben Reinhold Messner itt nyitotta meg a hat "Messner Mountain Museum", MMM Ripa ötödik részét. Ez az interaktív múzeum a hegyi embereknek szentelt, állandó kiállítást kínál "a hegy öröksége".
