Die Burg von Bratislava ist schon von weitem sichtbar. Jedem Besucher von Bratislava fällt die ausgeprägte Silhouette auf. Der majestätische Eindruck wird noch verstärkt durch den Hügel, auf dem sie steht, etwa fünfundachtzig Meter über dem Wasserspiegel der Donau. Die Burg, die auf einem Hügel oberhalb der Altstadt liegt, dominiert die Stadt Bratislava. Die erste schriftliche Erwähnung der Stadt findet sich in den Salzburger Annalen von 907 im Zusammenhang mit einer Schlacht zwischen Bajuwaren und Ungarn. Der Burgberg ist seit der späten Steinzeit besiedelt; die ersten bekannten Bewohner waren die Kelten, die hier eine befestigte Siedlung namens "Oppidum" gründeten.
Vier Jahrhunderte lang verlief durch das Gebiet die Grenze des Römischen Reiches, der Limes Romanus". Während des Großmährischen Reiches errichteten die Slawen eine Festung, die zu einem wichtigen Zentrum der damaligen Zeit wurde. Im 10. Jahrhundert wurde Bratislava ein integraler Bestandteil des wachsenden ungarischen Staates; auf dem Burgberg wurden im 11. Im 15. Jahrhundert, während der Herrschaft von Sigismund von Luxemburg, wurde eine Burg im gotischen Stil als Festung gegen die Hussiten errichtet. In dieser Zeit wurde auf der Ostseite ein neuer Eingang zur Burg gebaut - das Sigismundtor -, während auf der Westseite 7 Meter dicke Befestigungsanlagen errichtet und 1437 ein Burgbrunnen ausgehoben wurde.
Im 16. Jahrhundert ordnete König Ferdinand den Umbau der Burg im Renaissancestil an, während sie im 17. Jahrhundert, als die Burg Sitz des erblichen Landeshauptmanns Pálffy wurde, im Barockstil umgebaut wurde. Unter Maria Theresia wurde das Schloss nach den Bedürfnissen ihres Schwiegersohnes Albert, Statthalter von Sachsen und Tessen, eingerichtet, der ein begeisterter Kunstsammler war und seine Werke im Schloss installierte. Diese Sammlung wurde später nach Wien verlegt, wo sich die heutige Albertina-Galerie befindet. Nach der Unabhängigkeit diente das Schloss als repräsentativer Sitz für die Sammlungen des slowakischen Parlaments und beherbergt das Slowakische Nationalmuseum.