Burg Pirmont u ndërtua në fund të shekullit të 12-të Nga Kuno von Shonburg. Ishte hera e parë që u përmend në dokumente që nga 1225. Familja ualdbott Bassenheim restauroi kështjellën më 1712, por ajo u shkatërrua pjesërisht gjatë pushtimit francez në valën e shekujve 18 dhe 19. Restaurimi i fundit u bë më 1912. Sot kështjella Pirmont është e hapur për publikun.