Bảo tàng Con người và Môi trường, được thành lập vào năm 1972, chiếm 25 phòng của Palazzo Pretorio và được chia thành các tuyến tham quan: tuyến lịch sử-kiến trúc và tuyến dân tộc học.Hành trình lịch sử-kiến trúc minh họa nguồn gốc và sự phát triển của thành phố pháo đài Terra del Sole, đặc biệt chú ý đến các chức năng chính trị và hành chính của Palazzo Pretorio, như được minh họa trong hội trường của tòa án hình sự, được trang trí phong phú bằng các cánh tay của Các ủy viên Grand Ducal cai trị tỉnh Tuscan-Romagna trong hơn hai thế kỷ. Chuyến du ngoạn lịch sử tái tạo lại các phong trào, khu định cư và lối sống của những người cổ đại sinh sống trên những ngọn đồi này từ thời kỳ đồ đá cũ cho đến khi Đế chế La Mã sụp đổ.Chuyến tham quan kết thúc bằng một chuyến tham quan ảo đến các nhà tù hình sự và nhà tù công cộng, nơi không thể đến thăm thực tế để bảo tồn vi khí hậu cho phép bảo tồn các bức bích họa, bức vẽ, bài viết và hình vẽ bậy của các tù nhân bị kết án bên trong..Mặt khác, tác phẩm dân tộc học-nhân học minh họa cuộc sống và công việc của cư dân vùng đồi Castrocaro cho đến những năm 1940.