Cagli é unha antiga vila famosa pola súa fortaleza feita polo artista Francesco di Giorgio Martini. O trazado urbano do Cagli foi deseñado de acordo coas regras do Romana urbano tradición, que é un deseño rectangular.Esta disposición foi deseñado de acordo a un plan de Ascoli Piceno, e en honra do Papa Nicolao IV, un nativo da cidade.Cagli é unha cidade de gran valor artístico, transbordador con obras de arte, moitos dos cales foron realizados baixo a regra da Montefeltro.