Dans la basilique Saint-Pierre, Gian Lorenzo Bernini était le directeur artistique d'un grand chantier, auquel participait également Francesco Borromini, qui a créé d'innombrables œuvres d'art, dont le Baldacchino. Ce chef-d'œuvre monumental d'une grande difficulté technique, compte tenu de sa base architecturale carrée et de son exécution purement sculpturale, peut être considéré comme le manifeste de l'art baroque. Il est placé juste à côté du tombeau de saint Pierre et a été conçu à la demande du pape Urbain VIII. Les premiers éléments qui frappent l'observateur sont les colonnes de bronze torsadées, hautes de 11 mètres. Les colonnes sont décorées en or avec des motifs phytomorphes et sont surmontées de chapiteaux composites avec pulvinus, qui donnent un élan supplémentaire à la composition ; le chapiteau composite est d'invention romaine et contient les volutes ioniques et les feuilles d'acanthe typiques de l'ordre corinthien. Les bases sont plutôt en marbre polychrome et on y représente les différentes étapes de l'accouchement, toujours avec des références naturalistes, comme des lézards et des abeilles.L'entablement est concave, et non droit, comme typique du baroque. Les quatre colonnes sont reliées par une frange de festons qui, étant donné l'habileté du travail du bronze, semble être un véritable tissu, déplacé par le vent. La partie supérieure présente une magnifique volute en "dos de dauphin", ainsi appelée en raison de la souplesse de son mouvement, conçue, pense-t-on, par Borromini. Le baldaquin est surmonté de quatre statues d'anges aux angles et de quelques putti qui, en plus de tenir les festons, tiennent dans leurs mains les clés de Saint Pierre et la couronne papale. Toutes les sculptures sont chromatiquement embellies par la dorure. Sur l'un des côtés, on peut voir un putto élevant vers le ciel l'énorme corps d'une abeille renversée, comme un rappel de la commande de l'œuvre : l'abeille était en effet le symbole des Barberini, la famille d'origine du pape Urbain VIII. Au sommet de la composition se trouve le globe terrestre avec la croix.