Canossa Castle terletak di kota Canossa di Provinsi Reggio Emilia , tanah di atas cheese.In ditengah-tengah kontroversi Administrasi dan selama musim dingin yang sangat keras, Kaisar Henry IV dan pasukannya telah mencapai kastil Canossa dimana Matilda menawarkan suaka kepada Gregory VII, untuk mendapatkan dari Paus pembatalan ekskomunikasi yang dibebankan padanya dan pengembalian kekuatan penuhnya. Selama tiga hari ia berdiri bertelanjang kaki di salju, hanya di luar dinding kastil dan hanya tertutup oleh pakaian wol cahaya. Episode ini dikenal dalam sejarah sebagai 'pengampunan dari Canossa'. Matilde dari Tuscany adalah mediator dan guarantor 'upacara spektakuler' ini. Seorang wanita lain berdiri di antara mereka yang membantu di episode ini: Bertha of Savoy (1051 – 1087-1087), istri Henry IV. 150 tahun sebelumnya, pada 930, Adalberto Atto, nenek moyang Matilde, telah diselenggarakan di benteng Ratu Adelaide, Permaisuri oleh Berengario, masa depan Eropa.