Canossa Castle dumunung ing kutha Canossa ing provinsi Reggio Emilia , lemah ing keju.Ing tengah-tengah saka Panobatan kontrovèrsi lan sak utamané mangsa atos, Kaisar Henry IV lan tentara kang ngrambah bèntèng saka Canossa ngendi Matilda wis ana asylum kanggo Gregory VII, ing supaya diwenehi saka Paus ing panjabutan saka excommunication dileksanakake ing wong lan reinstatement kang kebak kakuwasan. Telung dina kang jumeneng barefoot ing salju, mung njaba saka kraton kang tembok lan mung dijamin dening cahya woollen sandhangan. Episode iki wis dikenal mudhun ing sajarah minangka 'Pangapunten saka Canossa'. Matilde saka Tuscany iki mediator lan jaminan saka iki 'biasa upacara'. Wong wadon liyane stands metu ing antarane sing gedhe-gedhe sing padha ngancani ing episode iki: Bertha saka Savoy (1051 – 1087), bojo saka Henry IV. 150 taun sadurungé, ing 930, Adalberto Atto, leluhur saka Matilde, wis tuan rumah ing tembok kraton ratu Adelaide, oyak-oyak dening Berengario, mangsa maharani saka Eropah.