Canossa Castle is located in the town of Canossa in the province of Reggio Emilia, ground on the cheese.In kilus nesutarimams ir ypač atšiauriai žiemai, imperatorius Henrikas IV ir jo kariuomenė pasiekė Kanosos pilį, kur Matilda pasiūlė prieglobstį Grigaliui VII, kad iš popiežiaus gautų jam primestą ekskomunikacijos atšaukimą ir jo visų galių grąžinimą. Tris dienas jis stovėjo basomis ant sniego, tik už pilies sienų ir tik padengtas lengvais vilnoniais drabužiais. Šis epizodas istorijoje buvo žinomas kaip "Canossa atleidimas". Matilde iš Toskanos buvo šios "įspūdingos ceremonijos" tarpininkas ir garantas. Kita moteris išsiskiria iš tų, kurie padėjo šiame epizode: Bertha iš Savojos (1051 – 1087), Henriko IV žmona. 150 metų anksčiau, 930 m., Adalberto Atto, matildės protėvis, pilies sienose surengė karalienę Adelaidę, persekiojamą Berengario, būsimos Europos imperatorės.
