Canossa pils atrodas pilsētas Canossa provincē Reggio Emilia, zemes uz cheese.In vidū Investiture pretrunām un īpaši bargas ziemas laikā, imperators Henrijs IV un viņa armija sasniedza pili Canossa kur Matilda piedāvāja patvērumu Gregory VII, lai iegūtu no pāvesta atsaukšanu ekskomunikācija uzlikts viņam un atjaunošanu viņa pilnvaru. Trīs dienas viņš stāvēja basām kājām sniegā, tieši ārpus pils sienām un tikai uz gaismas vilnas drēbes. Šī epizode vēsturē ir pazīstama kā "Canossa piedošana". Toskānas Matilde bija šīs "iespaidīgās ceremonijas" starpnieks un garants. Vēl viena sieviete izceļas starp tiem, kas palīdzēja šajā epizodē: Savojas Berta (1051 – 1087), Henrija IV sieva. 150 gadus agrāk, 930. gadā, Matildes senčs Adalberto Atto bija izvietojis pils sienās karalieni Adelaidu, kuru vajāja Berengario, Eiropas nākotnes ķeizariene.
