Canossa vár található, a város Canossa tartományban Reggio Emilia, földön a cheese.In Henrik császár és serege egy különösen zord tél alatt eljutottak Canossa várába, ahol Matilda menedéket ajánlott VII. Gergelynek, hogy a pápától megszerezze a rá kiszabott kiközösítés visszavonását és teljes jogkörének visszaállítását. Három napig mezítláb állt a hóban, közvetlenül a vár falain kívül, csak könnyű gyapjú ruhákkal borítva. Ez az epizód már ismert le a történelemben, mint a "megbocsátás Canossa". A Toszkánai Matilde volt ennek a "látványos ceremóniának" a közvetítője és garanciája. Egy másik nő kiemelkedik azok között, akik ebben az epizódban segítettek: Savoy Bertha (1051 – 1087), IV. Henrik felesége.150 évvel korábban, 930-ban Adalberto Atto, Matilde őse, Adelaide királynőjét, akit Berengario, Európa jövőbeli császárnője üldözött.
