Palinuro har en fascinerande historia, tack vare legenderna som omger Cape Palinuros vilda skönhet. Faktiskt, orten är skyddad av den enorma bågen av klippig sten som sträcker sig ut till havet, skyddande bukten ger ett skydd och en naturlig hamn för sjömän. Så här måste det ha dykt upp för år sedan för Argonauterna, Fenicierna och grekerna som seglade runt dessa delar.
Namnet på orten själv tänker på figuren av rorsmannen till Aeneas-kallad Palinurus-som blev kär i en vacker ung tjej som heter Kamarat Katjn (därav Camerota) och följde hennes bild till botten av havet i udden som sedan dess har varit känd som Cape Palinuro.
Palinurus var en berömd figur i romersk mytologi, Aeneas legendariska styrman, han föll i havet på natten, förrådd av Sömnguden medan han ledde flottan mot Italien. Innan han nådde Lazios kust hade Aeneas passerat framför det som idag kallas Cape Palinuro och där, en natt, föll hans styrman Palinurus i havet genom gudomligt ingripande. I utbyte mot ett löfte om att skydda Aeneas, till sin mor Venus, hade Neptunus bett om ett offer. Därför dog Palinurus trots att han lyckades simma till stranden. Felaktigt för ett havsmonster av lokalbefolkningen dödades han och hans kropp övergavs till sjöss. Av denna anledning har vattnet utanför Palinuro en gudomlig fascination - vissa tror att de kan se Palinurus anda roaming området och andra hävdar att de hör de desperata skriken från denna mystiska figur som fortsätter att leva vidare i lokala legender och myter.
