Palinuro, Cape Palinuro'nun vahşi güzelliğini çevreleyen efsaneler sayesinde büyüleyici bir tarihe sahiptir. Aslında tesis, denizciler için bir sığınak ve doğal bir liman sağlayan körfezi barındıran, denize uzanan engin sarp kaya kemeri ile korunmaktadır. Yıllar önce Argonautlara, Fenikelilere ve buralarda dolaşan Yunanlılara böyle görünmüş olmalı.
Tesisin adı, Kamaratòn (dolayısıyla Camerota) adında güzel bir genç kıza aşık olan ve o zamandan beri Cape Palinuro olarak bilinen burnu'ndaki denizin dibine kadar imajını takip eden Palinurus adlı Aeneas'ın dümenci figürünü akla getiriyor.
Palinurus, Roma mitolojisinde ünlü bir şahsiyetti, Aeneas'ın efsanevi dümencisiydi, geceleri denize düştü, filoyu İtalya'ya doğru yönlendirirken Uyku Tanrısı tarafından ihanete uğradı. Lazio kıyılarına ulaşmadan önce, Aeneas bugün Cape Palinuro olarak bilinenin önünden geçmişti ve orada bir gece dümenci Palinurus ilahi müdahaleyle denize düştü. Annesi Venüs'e verilen Aeneas'ı koruma sözü karşılığında Neptün bir kurban istemişti. Bu yüzden Palinurus kıyıya yüzmeyi başarmış olmasına rağmen öldü. Yerliler tarafından bir deniz canavarı olarak kabul edildi, öldürüldü ve vücudu denizde terk edildi. Bu nedenle, Palinuro açıklarındaki suların ilahi bir hayranlığı vardır - bazıları bölgede dolaşan Palinurus'un ruhunu görebileceklerine inanırken, diğerleri yerel efsanelerde ve efsanelerde yaşamaya devam eden bu gizemli figürün umutsuz çığlıklarını duyduklarını iddia ederler.
