Palinuro拥有迷人的历史，这也要归功于围绕着Cape Palinuro野生美景的传说。 事实上，度假村受到延伸到大海的巨大岩石拱门的保护，庇护海湾为海员提供了一个庇护所和一个天然海港。 这就是多年前在这些地区航行的阿尔戈纳人、腓尼基人和希腊人所看到的。
这个度假胜地的名字让人想起埃涅阿斯的舵手--帕利努鲁斯--爱上了一个名叫卡马拉特恩（因此是卡梅洛塔）的年轻漂亮女孩，并跟随她的形象来到了海角的海底，从那时起，这个海角就被称为帕利努罗角。
帕利努鲁斯是罗马神话中的着名人物，埃涅阿斯的传奇舵手，他在夜间坠入大海，在他带领舰队走向意大利时被睡眠之神背叛。 在到达拉齐奥海岸之前，埃涅阿斯已经在今天被称为Cape Palinuro的前面经过，有一天晚上，他的舵手Palinurus在神圣的干预下坠入海中。 作为对母亲维纳斯的保护埃涅阿斯的承诺的交换，海王星要求一个受害者。 这就是为什么Palinurus死了，尽管已经成功地游到岸边。 被当地人误认为是海怪，被打死，尸体被遗弃在海上。 出于这个原因，Palinuro附近的水域有一种神圣的魅力-有些人认为他们可以看到Palinurus的精神在该地区漫游，其他人声称听到这个神秘人物的绝望尖叫声，他继续
